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广州市汇衡焊接技术有限公司 
| 联系人：崔荣斌 先生 (总经理) |
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| 电 话：020-32405936 |
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| 手 机：13726866166 |
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| 供应日本安川焊接机器人MOTOMAN-ES165D |
适用控制柜：DX100、NX100、FS100
安装方式：地面
自由度：6
负载：165kg
垂直可达距离：3372mm
水平可达距离：2651mm重复定位精度：±0.2mm
动作规范S轴（旋转）：-180°~+180°
动作规范L轴（下臂）：-60°~+76°
动作规范E轴（肘）： -
动作规范U轴（上臂）：-142.5°~+230°
动作规范R轴（手腕旋转）：-360°~+360°(没有配备焊接设备电缆时的数值）
动作规范B轴（手腕摆动）：-130°~+130°(没有配备焊接设备电缆时的数值）
动作规范T轴（手腕回转）：-360°~+360°(没有配备焊接设备电缆时的数值）
*大速度S轴（旋转）：110°/S
*大速度L轴（下臂）：110°/S
*大速度E轴（肘）： -
*大速度U轴（上臂）：110°/S
*大速度R轴（手腕旋转）：175°/S
*大速度B轴（手腕旋转）：150°/S
*大速度T轴（手腕回转）：240°/S
容许力矩R轴（手腕旋转）：921N·m (没有配备焊接设备电缆时的数值）
容许力矩B轴（手腕摆动）：921N·m （没有配备焊接设备电缆时的数值）
容许力矩T轴（手腕回转）：490N·m
容许惯性力矩R轴（手腕旋转）：85kg·m2（没有配备焊接设备电缆时的数值）
容许惯性力矩B轴（手腕摆动）：85kg·m2（没有配备焊接设备电缆时的数值）
容许惯性力矩T轴（手腕回转）：45kg·m2
主体重量：1100kg
电源容量：5.0kVA |
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| 广州市汇衡焊接技术有限公司 |
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| 电 话： |
020-32405936 |
| 传 真： |
020-82394682 |
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中国广东广州市黄埔区开元南路610号 |
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